No final de 1963, após a escolha do elenco, iniciaram-se as gravações do episódio piloto da série, graças ao apoio de patrocinadores como a Quaker e a Chevrolet que gostaram do projeto em uma de suas visitas ao estúdio. A primeira apresentação da série ocorreu em 17 de setembro de 1964, pela Rede ABC de televisão nos Estados Unidos, alcançando em pouco tempo muito sucesso, chegando rapidamente a segundo colocação de audiência. A primeira e segunda temporada da série foram produzidas em branco e preto. Somente da terceira temporada em diante ela passou a ser filmada em cores